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运动学
运动学
yùn dònɡ xué
  • 运动学的解释
  • 力学的一部分。描述物体运动的轨道,研究物体位置随时间变化的规律,而不追索物体位置变化的原因。按所研究的对象,可分为质点运动学、刚体运动学和流体运动学等。

运动学的书写
运动学造句
1、目的通过广义坐标变换,构建人体参数化运动学模型,应用于人体的相对运动和绝对运动分析。 2、论文对该类压缩机的平动机构进行了探讨,推导并分析了平动机构的运动学公式.
1、运用正向运动学模型,根据PWLER各驱动轮的转速可估算出机器人相对于绝对坐标系的位置和姿态。2、本文定义了时间、空间、位移、速度、加速度等量,并提出伽利略速度变换公理,为质点力学公理体系建立了运动学基础。3、由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的...
1、压路机的转向运动影响了其动力性能、机动性能及压轮对地面材料的搓起程度,研究其动力学与运动学原理有助于改善压路机的压实作业能力。2、在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数,并应用于实际系统设计。3、了解身体翻转运动学和提供的弹性。4、设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器,给出了控制流程图...
1、首先,通过对无人机进行飞行运动学分析,建立了飞行运动学方程。2、对测量机器人进行了运动学分析,建立了测量机器人的运动学方程及其雅可比矩阵。3、本文提出了由三根刚性杆和两个扭簧组成的两自由度伪刚体模型,即2R伪刚体模型,推导出其运动学方程。4、本文以张量分析作为数学手段,将研究物体形变的运动学与全...
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